마하 보드 (Mach3) 설치

최근 DSP 컨트롤러 사용하시는 많은 분들이 Mach3 (마하) 컨트롤러로 교체하고 싶다는 문의를 하십니다.

Mach3 컨트롤러로 교체 시 어떻게 전선(wiring)을 연결하는지 알아보겠습니다. Mach3 소프트웨어 세팅은

내용이 많아서 추후에 별도로 포스팅하겠습니다.

이 번 포스팅은 전기에 대해 전혀 모르고 또한 CNC 컨트롤러 세팅에 관련된 유튜브 동영상을 봐도 이해가 안 되는

분들을 위해 기본적인 개념을 알려드립니다.

 

CNC 조각기 컨트롤러는 크게 3가지로 분류됩니다.

 

1. 윈도우 기반의 컨트롤러, ex) Mach3, NC Studio

2. 독립형 DSP 컨트롤러, ex) RichAuto, Weihong DSP NK105

3. 산업용 CNC 전용 컨트롤러 (dedicated controller), ex) Syntec 6MA

 

Mach3 보드,    NC Studio screen

 

 

 

RichAuto A11 DSP 

 

Weihong NK105 DSP

 

Syntec 6MA

 

 

어떤 CNC 컨트롤러를 사용하던 전선 연결(wiring)은 비슷합니다.

 

1. X, Y, Z 축 모터 & 드라이버 연결

2. 스핀들 인버터 연결

3. E-STOP & Limit switch 연결, 기타 등등

 

이 정도만 연결하면 기본적으로 CNC 라우터가 작동하는 데는 문제가 없습니다.

제일 중요한 X, Y, Z 축 스텝 모터 & 스텝 모터 드라이버를 Mach3 USB 보드에 연결하는

방법을 살펴보겠습니다.

현재 사용하시고 있는 CNC 조각기의 컨트롤러가 NC STUDIO, RichAuto A11, Weihong NK105 이면,

Mach3 보드만 구입하셔서 아래 그림과 같이 연결하면 됩니다.

Microstep Driver 와 Stepper motor는 따로 구입할 필요가 없습니다.

 

Wiring

 

위 그림은 X축만 연결한 것임. Y 축 Z 축도 같은 방법으로 연결함. 전선 색깔은 다를 수 있음.

 

1. 마하 보드와 스텝 드라이버 연결.

( White, Red, Black) 전선은 3 가지 색깔 사용

마하 보드(Mach3 USB Board) 쪽에

GND - Black 선 ( 그라운드 선)

Xp - Red 선 ( Pulse 신호)

Xd - White 선 (Direction = 방향 신호)

Step Driver 쪽에

PUL- & DIR- : Black 선 ( PUL- 와 DIR- 두 개를 브릿지로 먼저 연결해 줌)

PUL+ : Red 선

DIR+ : White 선

 

2. Step Driver 와 모터 연결.

( Red, White, Yellow, Green) 전선은 4 가지 색깔 사용.

A+ : Red

A- : White

B+ : Yellow

B- : Green

현재 CNC 장비가 스텝 드라이버와 스텝 모터와 연결되어 있는 상태이면, 특별히 세팅할 필요가 없습니다.

 

3. DIP 스위치 세팅

DIP switch 세팅에서 모터의 전류(currrent) 와 스텝 모터의 스텝을 설정해 줍니다.

현재 CNC 장비에 세팅이 되어 있으므로 변경할 필요는 없지만, Mach3 소프트웨어에서 세팅 값을

입력해 주어야 합니다.

 

Step Motor Drive & Motor

 

sw 1,2,3 은 전류값 sw 5,6,7,8 은 pulse 값

예를 들면; ( 위 그림에 있는 Microstep Driver 기준으로 )

전류값이 5.43A 이면 sw 1 = on, sw 2 = off, sw 3 = off

Pulse 값 3200 이면 sw 5 = off, sw 6 = off, sw 7 = on, sw 8 = on

마지막으로 Mach3 소프트웨어에서 pulse 값을 세팅하시고, 시운전을 하면 X축이 컴퓨터에서 제어가 됩니다.

 

 

CNC 라우터 컨트롤러에 대한 개인적인 견해;

 

Mach3는 추가 기능(Adds on) 기능이 많습니다.

예를 들면, 글씨 인그레이빙 혹은 pcb 기판 인그레이빙을 할 때 가공물의 수평을 잡고 가공을 해야 합니다.

Mach3에서는 z 축 probing 이라는 기능을 사용할 수 있습니다.

이처럼 특별한 기능을 사용하고 싶으시면 당연히 Mach3로 교체해야 하지만, 일반적인 2D 커팅이나 2.5D 작업 시

일반적인 CNC 컨트롤러를 사용하셔도 무방합니다.

 

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